「海猿」（ウミザル），直接翻譯是「海中的猴子」，其實也就是潛水員的意思。【海猿3D -最終話】是系列的完結篇，故事中，仙崎大輔(伊藤英明)已成為獨當一面的救援隊隊長，而他與戀人加奈(加藤愛)也步入了婚姻的殿堂。本打算退居幕後的仙崎接到最後的任務，日本外海探勘油田發生洩漏事故，他率領隊員們趕赴現場，卻遭遇強颱襲擊。遭遇困難的險象襲擊，令大家失去信心，陷入絕望的深淵，然而指揮中心傳來的呼喚“一定要活著回來!!”，仙崎帶領救援隊重振士氣。歷經氣爆、傷員、火海、失去聯繫，仙崎與同伴們是否能夠與死神擦身而過…在生命最後時刻，你希望向所愛的人說什麼呢？