《瑜珈熊》改編自漢娜巴巴拉（Hanna-Barbera）的經典卡通，由獲奧斯卡獎提名的丹艾克洛德（《溫馨接送情》）替傑利史東帕克的最著名麻煩鬼「瑜珈熊」配音；兩次艾美獎得主（《週六夜現場》）暨六次葛萊美獎得主賈斯汀之前曾在《史瑞克三世》中替亞遜王子配音，這次則替瑜珈熊的死黨兼共犯「波波」配音 ，經常協助瑜珈熊阻礙傑利史東帕克的顧客用餐。

這部電影的真人卡司則包括安娜費莉絲（《女郎我最兔》、《購物中心超級警探》）飾演大自然紀錄片導演瑞秋強生；湯姆卡瓦納（NBC電視台影集《Ed》、《如何吃炸毛蟲》）飾演瑜珈熊的死對頭史密斯，其實是親切的公園管理員；TJ 米勒（《科洛弗檔案》）飾演史密斯的勤奮副手瓊斯，也是公園管理員；以及安卓達利（《爆料大師》）飾演縱容的布朗市長。

傑利史東帕克主持的公園事業每下愈況，於是布朗市長決定關閉他的公園並出售土地，這表示各個家庭將無法再體驗戶外大自然的美麗，而且更慘的是瑜珈熊和死黨波波會被趕出他們從小到大唯一的家。瑜珈熊面對這個前所未有的挑戰，他必須證明他其實「比一般的熊還聰明」，所以他和波波跟公園管理員史密斯合作，設法拯救公園不會被迫永遠歇業。